警隊轄下的特別任務連（SDU），俗稱飛虎隊，除了支援警隊部門偵查刑事重案、潛水搜索，還肩負非一般重要任務，如對付持有重型軍火、窮凶極惡的悍匪、恐怖分子、國際性活動的保安工作或出任政商要人的貼身保鑣等，隨時面對生死。

故事搜羅關於飛虎隊的種種故事、細節改編而成，講述特別任務連在指揮官展瀚韜帶領下，與支援警隊部門的偵查及搜集情報事務的有組織罪案及三合會調查科（俗稱O記）督察莊卓嬅合作，一同應對不同的警務任務。

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