大唐高宗永徽年間，奸臣武三思為所欲為，欺壓百姓，為大唐立下汗馬功勞的平遼王薛仁貴之孫、兩遼王薛丁山之子通城虎薛剛好打抱不平，得罪了武三思，武三思陷害忠良，薛家三百八十多口慘遭殺害，薛剛也被關進大牢，紀鸞英與九環公主冒死救出薛剛，薛剛不肯屈服，三祭鐵丘墳，此時武三思陰謀奪位，薛剛為了大唐江山，與程咬金之孫、程鐵牛之子程越虎，羅通之孫、羅章之子羅昌，秦怀玉之孫、秦漢之子秦方，秦文，尉遲寶慶之孫、尉遲青山之子尉遲景，徐美祖，馬登等隋唐小英雄共同對付武三思勢力，保駕廬陵王，最後擊敗武三思，隨後薛剛輔佐李旦，平定四海，百姓安居樂業，為“開元盛世”奠定了堅實的基礎。