余達速（Sky，鄭伊健飾）是一個生於富裕之家的青年，母親乃商界有名的女強人，繼父亦在中國、香港財經界有著一定地位。但恃才傲物不可一世的Sky，並沒有受父母的影響經商或從政，反而駕著他心愛的座駕── 擁有全時四輪驅動高性能的Evo.IV跑車，疾走於香港鬧市間，試圖闖出自己的世界，創造出大都市中的極速傳說。

儘管Sky目空一切，極難相處，但圍繞身邊者不乏其人，因Sky不單揮金如土，還有出神入化的飆車絕藝，吸引著一群喜愛追求速度與激情之年輕人跟隨。當中尤以在Sky車房工作室的趴地熊（譚耀文飾）和謝賢（林曉峰飾）為最。趴地熊生性憨直，夢想是在賽車場上耀武揚威，而謝賢則貪財愛玩，二人雖目的不同，卻皆視Sky為偶像。但在Sky的眼中，除了愛車Evo.IV和他美豔的台灣女友林玉希（Kelly，林熙蕾飾），其餘的人，包括生母和繼父也全不放在眼內。

有一天，一直對Sky所作所為極其不滿的「喪偈」（陳豪飾）尋之而至，要和Sky在速度上一決勝負，Sky談笑接戰。終於，展開了一場公路上的摩托車競速大賽，結果Sky勝出，Sky打斷了對方的腿骨，作為賭注，卻因此惹禍上身。

「喪偈」的兄長是江湖上鼎鼎有名的鄧風（任達華飾），鄧風出獄後得知胞弟「喪偈」被Sky打斷腿骨，開始了復仇計劃，改寫了Sky的一生：Sky和鄧風對決時發生意外，導致Kelly身亡，而且還被鄧風暗中放下毒品，故此Sky被警方拘捕。Sky被保釋之後，得知他的生父「黑鬼東」（柯受良飾）身處泰國，於是趕赴曼谷，展開尋父之旅。

Sky終於在芭堤雅找到黑鬼東，原來黑鬼東曾經與鄧風飆車，後來黑鬼東被鄧風的手下利誘到澳門鬼混，而導致他與Sky的母親離婚，最後黑鬼東輸了比賽被打斷腿骨，從此隱居於泰國，另組家庭。

Sky在接受技術磨鍊時，趴地熊的胞妹涼子（Nancy，張栢芝飾）找到Sky，她告訴Sky表示鄧風跟趴地熊約戰，趴地熊亦欣然答應，於是Sky與涼子一同返回香港。可是已經來不及了，因為趴地熊和鄧風的對決提早了，趴地熊亦在對決中不幸身亡。

Sky決定再度與鄧風對決，在Sky經過技術的磨鍊，以及Evo.IV經過趴地熊的徒弟改裝後，他到終點時拋離鄧風，大仇得報，比賽過後，他就把Evo.IV燒了，退隱江湖。