自從桃太郎攻破惡魔島後，與母親（養父已逝世）過著快樂的生活。一天，忽然來了一江湖賣藝人「少一段」，他因崇拜桃太郎而前來拜師。適時，惡魔宮內潛藏勢力-鬼長老一面欲置桃太郎於死地，一面派手下收集童男童女血來練功，桃太郎義憤填膺，決定再打鬼。不料其母卻死於惡鬼之手，事而其與魔宮之仇更加深重。在前往魔宮路上，認識了千年人蔘王，原本打不贏鬼長老，但在人蔘王自願犧牲自己以身餵食桃太郎後終於將長老打敗，帶著雞狗猴以及少一段回桃花源繼續過日子！

續集飾演西瓜太郎的胖三退出演出，由顧寶明飾演的少一段接棒。之前飾演鬼王的黃仲裕，本集飾演魔界的白小姐。