該劇劇名「青梅竹馬」分別代表主要演員「何青青」（洪小鈴飾）、「汪若梅」（林韋君飾）、「張凱竹」（楊一展飾）與「馬俊」（Gino飾）四個人的名字。

講述一群一同成長的小孩之間故事，故事背景設定在民國76年後經濟起飛的年代。