北京人，滿族老姓瓜爾佳氏，父親是影視演員關少曾，祖父是北京琴書大師關學曾，演員、學生。關曉彤出生於北京市的一個藝術世家，祖父關學曾是北京琴書大師，父親關少曾是影視演員，由於家庭文化的薰陶，她從小也熱愛藝術，喜歡舞蹈和鋼琴。4歲半的時候，關曉彤和父親關少曾一起拍戲，自此出道。