李泳豪(英語:Gregory Lee Wing Hor,1980年5月18日-),別名李永豪,出生於香港,現任無綫電視基本藝人合約男藝員。李永豪是藝人李家鼎與施明的幼子,有一孿生哥哥李泳漢,亦為藝人, 6 歲起與哥哥一起當上童星,於多齣電影及電視劇擔綱演出。