鮑起靜是鮑方的二女兒，其弟是得到奧斯卡金像獎最佳攝影獎的鮑德熹（鮑起鳴）。鮑起靜早年在長城電影公司當演員，1979年開始加入麗的電視，她於亞洲電視演出多部電視劇，亦主持下午婦女資訊節目《下午茶》、《下午麼麼茶》。於2013年約滿後離開服務30多年的亞洲電視，同年5月拍攝香港電視網絡電視劇《歲月樓情》。

2009年，鮑起靜憑電影《天水圍的日與夜》中的出色表演獲得香港電影金像獎最佳女主角獎。

2016年，鮑起靜為歌手許廷鏗歌曲《我的志願》拍攝MV，憑其催淚的演技，短時間內在網上超過一百萬點擊。同年她獲無綫電視邀請拍攝電視劇《同盟》。